タグ「ROS」に該当する事例一覧
検索結果全3件
西松建設株式会社
Unityを活用したROS連携による
トンネルデジタルツイン構築支援
3Dグラフィックスで仮想空間にトンネルを再現し、リアルタイムに転送されるROSデータをUnityでデータ変換処理し、3Dモデル化した重機本体およびパーツに反映することで、移動・回転などの動きを再現しました。
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株式会社 竹中工務店
月で稼働する小型ロボット群
のシミュレーション環境
竹中工務店 技術研究所は、月で小型ロボット群が自律的に活動して人の活動拠点を構築するための研究開発を進めています。この研究開発のために不可欠なシミュレーション環境は、Unityを用いて構築されました。
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国立大学法人 筑波大学
ロボットの動作試験のための
ROS連携シミュレーション
現実空間に存在するロボットや居室に取り付けられた各種センサーデータのほか、ロボットの動作のモーションキャプチャーデータなどを仮想空間の3Dモデルに反映させる仕組みをNVIDIA Omniverseで構築しました。
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