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ロボットの動作試験のための
ROS連携シミュレーション

現実空間に存在するロボットや居室に取り付けられた各種センサーデータのほか、ロボットの動作のモーションキャプチャーデータなどを仮想空間の3Dモデルに反映させる仕組みをNVIDIA Omniverseで構築しました。

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