次世代HMIと空間UIの設計論。リアルタイム3D技術が“画面”を超える理由

自動車や産業機器、医療、重機といった現場において、人間とシステムをつなぐ「HMI（Human Machine Interface）」のあり方が大きく変わり始めています。画面上のボタンを押す平面的なUIだけでなく、周囲の現実空間や作業環境そのものをインターフェースとして扱う「空間UI（Spatial UI）」へとHMIの設計領域が広がる中、開発現場に求められる設計思想や技術基盤にも、根本的な見直しが求められています。

本記事では、次世代HMIへの進化の背景やUX設計における構造的な転換点、リアルタイム3D・ゲームエンジンが果たす実務上の役割、そして開発プロセスで直面する技術課題と解決アプローチまでを体系的に解説します。

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なぜ今「次世代HMI」が再び注目されているのか -進化の背景と市場ニーズ-

自動車の高度化や産業DX、ロボティクス、医療機器などの急速な進展にともない、人間と機械を結ぶ接点であるHMIのあり方が大きく変わりつつあります。単なる情報表示やボタン操作の枠組みを超え、人と機械がより自然に関わる次世代HMIへの移行が進んでいます。

HMI（ヒューマン・マシン・インターフェース）とは何か

HMIとは、人間と機械（システムや機器）との間で情報や指示のやり取りを行うための仕組みや手段、接点全体を指します。自動車におけるスピードメーターや各種操作スイッチ、産業用機器の操作パネル、スマートフォンのタッチスクリーンなどが代表例です。

機械側の状態を人間にわかりやすく伝え（表示・通知）、人間の意図や操作を機械側へ正確に伝える（入力・制御）という相互のコミュニケーションを成立させることがHMIの根本的な役割となります。

タッチ中心のHMIからマルチモーダルHMIへ

従来のHMIは、液晶ディスプレイとタッチパネル、または物理的なボタンやスイッチを組み合わせた「視覚と触覚（指先操作）」を用いるグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）が中心でした。しかし、扱う情報量の増大や安全性の要求が高まるにつれ、タッチ中心のアプローチだけでは限界が生じ始めています。
そこで登場したのが、複数の人間的感覚や伝達手段を統合して操作・状況把握を行う「マルチモーダルHMI」です。

• 音声認識、会話型UI：視線を動かさずに音声で操作指示を出す入力インターフェース
• ジェスチャー認識、視線追跡（アイトラッキング）：カメラやセンサーを用いて、視線の動きや手のジェスチャーから意図を検出する入力
• 3D可視化、空間表示（AR/HUD）：空間上に情報を重ねて表示し、直感的な視認性を高める表示技術
• 触覚フィードバック（ハプティクス）：ボタンを押した感覚や障害物の接近を皮膚感覚（振動や抵抗感）で伝える通知

視覚・聴覚・触覚などを複合的に組み合わせるマルチモーダル化によって、状況に応じて適切な入力・出力手段を選択できるようになり、設計次第では認知負荷や誤操作のリスクを低減しながら、より自然な操作体験を実現できます。

自動車だけではない──産業機器・医療・建設機械でも進むHMI刷新

次世代HMIの波は、コネクテッドカーや自動運転の開発が加速する自動車分野にとどまらず、多種多様な産業分野へと広がっています。複雑化するシステムや機械を、人間が直感的かつ安全にコントロールするための基盤として、次世代HMIの刷新が幅広い産業領域で推進されています。

自動車分野

自動運転機能の高度化にともなって、ドライバーとシステムの役割分担や、システムからドライバーへの運転操作の引き継ぎをを、安全かつスムーズに伝えるHMIが重要となっています。また、ヘッドアップディスプレイ（HUD）や大型曲面3Dディスプレイを用いた次世代デジタルコクピットの構築も進んでいます。

産業機器・スマートファクトリー

複雑化・自動化が進む製造ラインやロボットの稼働状態を、オペレーターへリアルタイムで立体的に可視化・伝達する操作パネルやウェアラブルHMIの活用が進められています。

医療機器

手術室などの衛生環境下において、機器に直接触れずに操作できる非接触型（ジェスチャー・音声）HMIや、複雑な生体情報を視覚的に誤解なく提示する高精度な画面デザインが求められています。

建設機械・重機

遠隔操作や自動施工が推進される中、広大な現場環境や死角を3D空間上でリアルタイムに把握し、触覚フィードバックなどを通じて現場の実感をオペレーターに届ける高度な遠隔操縦HMIの開発が進んでいます。

HMIの基本的な考え方や、自動車業界で注目される背景については、別のコラムで詳しく解説しています。
シリコンスタジオ「HMIの進化と3Dグラフィックス：情報から体験へ」

HMIは「画面」から「空間」へ -空間UI（Spatial UI）という新しいアプローチ-

人と機械（システム）を結ぶHMIは、大きな転換期を迎えています。従来のデジタルHMIは、液晶ディスプレイや物理的なタッチパネルなど、限られた2Dスクリーンの中に情報を配置するUIが中心でした。しかし近年は、空間コンピューティングやAR/VR/XR技術の発展にともない、情報をスクリーン内だけで完成させず、ユーザーの周囲や現実空間と関連付けて提示する設計アプローチも広がっています。

2DスクリーンUIから空間UIへ

従来のHMIでは、限られた画面サイズの中にボタンやメニュー、数値データを詰め込む必要があり、階層化された画面遷移による認知負荷や、視線移動にともなう誤操作のリスクが課題でした。一方、空間UIではユーザーが身を置く物理空間をデジタル情報を配置・関連づける新たなキャンバス（環境）として扱います。

ARなど現実空間とデジタルコンテンツを重ね合わせる場合には、周囲の光や影、奥行き、スケールなどを考慮しながら、現実空間との整合性を保って表示することが求められます。情報が実際の機器や作業対象に直接紐づく形で周囲に展開されるため、ユーザーは「画面内のボタンを探して操作する」のではなく、現実の環境と一体化した直感的な情報処理・状況把握ができるのが特徴です。

視線・ジェスチャー・音声が新しい入力になる

空間UIへ進化する中、HMIの入力操作システムもマウスやタッチパネル中心の操作から、身体そのものをインターフェースとする自然なマルチモーダル入力へと移行しています。

• 視線（アイトラッキング）：ユーザーが「どこを見ているか」を正確に検出し、対象に視線を合わせるだけで要素の選択やフォーカスを行う入力方式
• ジェスチャー（ハンドトラッキング）：指をつまむ、手首を回すといった微細な指先や手の動きだけで操作を実行し、コントローラーを握る必要をなくす入力方式
• 音声（ボイスコマンド）：視線や手の動きと並行して、テキスト入力やシステムへの指示を口頭で行う入力方式

このような「目・手・声」を組み合わせた入力体系により、物理的な入力デバイスへの依存を減らし、状況に応じて適切な入力手段を選択できるようになることで、作業の文脈を止めることなく自然な流れで機械との意思疎通を図れます。

HUD・ARなど、空間UIにつながる技術はすでに実用化されている

空間UIは将来の概念ではなく、HUDやARなど、現実空間とデジタル情報を組み合わせる技術は、すでにさまざまな分野で実装化されています。画面に固定されていた情報を現実環境側へ開放する「空間UI」の普及は、オペレーターの認知負荷を軽減し、あらゆる作業現場の安全性と生産性を大きく向上させる次世代HMIの標準となりつつあります。

自動車（AR-HUD）

フロントガラス越しに見える現実の道路などの現実環境に、ナビゲーション情報や危険警告メッセージなどを重ねて表示するヘッドアップディスプレイ（HUD）です。特にAR-HUDでは、情報を現実の対象物と位置関係を合わせて表示することで、ドライバーの視線移動を抑えながら情報を提示できます。

製造・物流（AR作業支援・遠隔コラボレーション）

複雑なアセンブリ工程や保全作業において、スマートグラスやARデバイスを着用することで、実際の設備上に作業手順の3Dアニメーションや点検ポイントをリアルタイムで重ね合わせ表示します。両手を自由に使いながら精度の高い作業の実施が可能です。

建設・インフラ整備

建設現場やトンネル内において、これから埋設・施工する設計データ（BIM/CIMデータ）を現実の地形上に原寸大で空間表示し、事前の干渉チェックや施工管理、遠隔地からの立体的な作業指示を可能にしています。

空間コンピューティングの概要や活用分野については、こちらのコラムで詳しく紹介しています。

シリコンスタジオ「空間コンピューティングとは何か？Apple Vision Proが拓く3D UXと空間UI開発の最前線」

次世代HMIにおけるUX設計 -3つの大きな転換点-

従来のHMI開発では、画面上にグラフィック要素をどうきれいにレイアウトするかという「UIパーツのデザイン」が焦点となりがちでした。しかし、空間UIや車載HMI、産業用機器の高度化が進む現代においては、パーツの見栄えを変えることではなく、「設計思想（デザインアプローチ）そのもの」を根本からシフトさせることが求められています。

転換①：情報は「配置」ではなく「出現タイミング」で設計する

従来の2D画面中心のUI設計では、「必要な情報やボタンを画面内のどこにレイアウトするか」という静的な配置計画が重視されてきました。これに対し、常時大量の情報を扱う次世代HMIや環境空間に情報を描画する空間UIでは、あらゆる情報を常時表示しておく設計は適していません。

これは、あらゆる情報を固定配置すると、ユーザーの視界を遮り、深刻な情報過多（情報オーバーロード）や認知負荷の増大を引き起こすためです。そのため、情報の設計軸は「どこに置くか」から「いつ、どのような文脈で情報を提示・非表示にするか」という時間軸・文脈依存の設計へとシフトします。

• 文脈依存（コンテキスト対応）での表示コントロール：ユーザーの現在のタスクや周囲の優先度に応じ、必要な情報だけを必要なタイミングで動的に表示
• 認知負担の軽減：不要な状況では情報を背景へ退避させ、注意を促すべき緊急時や、確認が必要な瞬間のみ、視界へ割り込むように情報を提示

見た目のレイアウトではなく、「情報のコンテキスト制御（いつ見せるか）」を最適化することが、次世代HMIの第一の転換点といえます。

転換②：視線・姿勢・状況を前提にしたUX設計

画面に向かってじっと座り、指先で正確なタップを行うことを前提とした従来のUI設計は、現実の作業現場や移動体（自動車など）の運用においては機能しません。
将来的な次世代HMIにおけるUX設計は、「ユーザーの視線（アイトラッキング）」「現在の身体姿勢」「置かれている環境状況（騒音、明暗、緊急度など）」をあらかじめシステム側が捉え、それを前提条件としてインターフェースを動的に変化させる必要があります。

• 視線と認知の分析：ユーザーが「今どこを見ているか」をセンシングし、視線位置や操作状況などからユーザーの状態を推定したうえで、UIの位置や強調度を調整
• 身体的制約と状況への適応：「手が離せない（両手が塞がっている）」「声が出せない状況」「歩行・移動中である」といったユーザーの動作・姿勢・環境の制約を検知し、その瞬間に最も操作負担が少ない操作系へとインターフェース側が即座に適応

ユーザーへ特定の操作姿勢を強制するのではなく、ユーザーの状態をセンシングして補完する「状況適応型UX」への転換が不可欠です。

転換③：マルチモーダル操作を前提にしたインタラクション設計

これまでは「タッチパネル（触覚・指先）」や「キーボード」といった単一の入力モード（単一モダリティ）に閉じた操作設計が一般的でした。しかし、人間本来の自然なコミュニケーションは、視線、声、ジェスチャー、身体の動きなどを複合的に組み合わせて行われます。
次世代HMIのインタラクション設計では、複数の入出力モードを統合して扱う「マルチモーダルUX設計」が標準となっていくと考えられます。

• 入力の補完性（Complementarity）：「声で『それ』と言いながら、指や視線で対象を指し示す」といったように、単体では不完全な複数の操作入力をシステム側で統合・解釈して一つの明確な意図として処理する設計
• 出力の冗長性（Redundancy）：重要な危険アラートなどを「画面の視覚表示」「音声通知」「座席やコントローラーの振動（触覚）」など複数の感覚チャネルに届けることで、確実に意図を伝達する設計
• シームレスなモード切り替え：状況に応じて、音声からタッチ、あるいはジェスチャーへと、ユーザーがストレスなく操作モードを行き来できる環境の構築

画面上のデザインパーツだけを整える時代から、インタラクション空間全体を設計する自体へと移りつつあります。これからの次世代HMI開発においては、「時間軸による情報制御」「視線・状況の前提化」「マルチモーダルな相互作用」という設計思想の転換を受け入れ、人間中心のインタラクション空間全体をプロデュースすることが欠かせません。

リアルタイム3D（3DCG）が次世代HMI・空間UIを支える理由

次世代HMIや空間UIの開発において、リアルタイム3D（3DCG）技術およびゲームエンジンの導入が急速に進んでいます。その背景にあるのは、単に「見た目をグラフィカルできれいにする」という装飾上の理由ではありません。HMIに求められる高度なリアルタイム性の確保、開発効率の劇的な改善、そしてデジタルツインやシミュレーション環境との融合という、実用面におけるメリットが存在するためです。

なぜリアルタイム表示が重要なのか

次世代HMIでは、車両や機械からの多様な信号、ユーザーの操作、さらには周囲の環境変化に対して、UIや3Dコンテンツが遅延なく動的に連動・反応することが重要です。例えば、ドライブモードを切り替えた際の滑らかな画面遷移や、タッチ操作に応じた3D車両モデルの自在な回転、時間・天候に応じた周囲環境（雲、草木、光源など）のリアルタイムな動的変化といった描画処理が行われます。

また、自動運転やADAS（先進運転支援システム）において「システムが周囲の環境をどう解釈しているか」をドライバーに遅延なく可視化して提示するためにも、固定の動画だけではなく、状況に応じて表示内容をリアルタイムに更新・生成できる仕組みが重要になります。特に3D空間を活用する場合には、周囲の環境や車両状態と連動したリアルタイム描画が有効です。

HMI開発に求められる描画品質と応答性能

車載デジタルコックピットや組み込みデバイスにおけるHMIには、リアルタイムの光沢・反射、シャドウ、パーティクルエフェクトといった極めて精緻なビジュアル品質と同時に、厳格な応答性能が要求されます。特に、車載用SoCや組み込みハードウェアには計算リソースの制限が存在するため、以下のパフォーマンス基準を同時に満たすことが必要です。

• 高速なシステム起動性能：車両起動時に遅延なく即座にUIを表示させる最適化処理（初期ロードの軽量化など）
• 低消費リソースと高フレームレートの維持：メモリ消費量やシステム負荷を低減しつつ、フレーム落ちのないスムーズで安定した表示性能の確保
• 高解像度ディスプレイへの即応：大型・高解像度ディスプレイや複数ディスプレイ出力においても、高いビジュアル品質とスムーズな操作性を両立させるスケーラビリティ

ゲームエンジンや高度なリアルタイム3D基盤が備えるプロファイリング・最適化機能を活用し、対象ハードウェアの制約リソースに応じて描画品質と処理性能のバランスを調整することが重要になります。

ゲームエンジンが変えたHMI開発プロセス

リアルタイム3Dおよびゲームエンジン（Unreal EngineやUnityなど）の採用によってもたらされた最大の革新は、「デザイン主導型開発（Design-driven development）」への移行と開発プロセスの短縮です。

従来のHMI開発では、UI/UXデザイナーが静的な参照画像（ヒーロースクリーン）を作成し、それをエンジニアが手作業で組み込みコードへ移植して動作させるフローをとっていました。この場合、実際の画面上で動作確認を行うまでに数か月を要し、イテレーション（試行錯誤）や手戻りのコストが非常に大きく、開発サイクル全体で約5年といった長い期間を必要としていました。

一方、ゲームエンジンを導入した開発プロセスでは、以下の変革が実現します。

• デザイナー自身によるプロトタイプ作成と機能実装：Blueprint（ブループリント）などのビジュアルスクリプトやC++連携を活用し、デザイナーがエンジン内で直接インタラクティブなUIや機能を構築可能
• 実機・車内での即時テストと修正：組み込み機器やテスト車両に展開して、車内の日照変化による視認性問題などをその場で調整・検証
• 開発サイクル・手戻りの大幅短縮：設計から実機確認までのフィードバックループが即座に回ることで、Siili Autoでは設計サイクルを5年から3年へ、Rivianでは新しいUI体験の立ち上げを6か月へ短縮する）など、開発効率が飛躍的に向上
• 現場の熟練度ギャップの解消：専門スキルが求められる3D表現やライティング設定をエンジン上で素早く組み込めるため、エンジニアやデザイナーが短期間で価値創造に参加可能

デジタルツインやSim2Realとの接点

リアルタイム3D基盤上のHMIコンテンツは、画面表示の枠を超え、車両やシステムの「デジタルツイン」、さらにはAIが物理世界を予測・理解するための「World Model（世界モデル）」構築の基盤としての役割を果たします。

一元化されたデジタルツイン基盤

エクステリア、インテリア、HMIビジュアライゼーションを単一のパイプラインで統合してデジタルツインを構築することで、製品設計・検証から車載HMI画面、さらにはマーケティングアセットにいたるまで、同一の3Dアセットを一元的に再利用・共有できます。

World Model（世界モデル）との接点

AIが物理世界の状態やその変化を理解し、将来の状態を予測するために学習する内部モデルを「World Model（世界モデル）」と呼びます。World Modelは、環境の状態や時間的な変化をデータから学習し、将来の状態や行動の結果を予測するために利用されます。
リアルタイム3Dや物理シミュレーションによって構築された仮想環境は、こうしたWorld Modelの悪臭・評価に利用するデータやシナリオを生成する基盤の１つとなります。特に現実世界では収集が難しい状況を仮想空間で再現し、AIの学習や検証に活用できる点が重要です。

また、HMIにおいては、システムが認識・推定した周囲の状況や将来予測などを、リアルタイムグラフィックスによってドライバーやオペレーターにわかりやすく視覚的に提示（可視化）することも可能です。

Sim2Realによる高度な事前検証

NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTXなどに見られるセンサーシミュレーションでは、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーを仮想環境上で再現し、現実空間での展開前にAIの認識やソフトウェアを検証できます。

このようなシミュレーション環境で生成したデータや学習済みモデルを現実環境へ適用し、実環境で得られた結果を再びシミュレーションや学習へ反映することで、シミュレーションとリアルを往復する改発プロセスを構築することが可能になります。こうしたシミュレーションと現実環境のギャップを埋める取り組みが、Sim2Realです。

デジタルツインやWorld Model、Sim2Realの詳細は、以下の記事をご参照ください。

シリコンスタジオ「OpenUSDとは何か？CAD/BIMをつなぐ3D共通基盤とデジタルツイン活用」
シリコンスタジオ「World Modelとは何か？2Dを超えて“世界を理解するAI”とリアルタイム3Dの役割」
シリコンスタジオ「フィジカルAIとは？Sim2Realと3Dデジタルツインで変わる産業AIの設計思想」

次世代HMI開発における「3つの技術課題」と実装アプローチ

空間UIやリアルタイム3Dグラフィックスを採用した次世代HMIの開発には、従来の2Dフラットデザインの画面構築とは大きく異なる技術的難所が存在します。

課題①：空間UIは作って試さないと評価できない

平面の液晶画面内に情報を静的にレイアウトしていた従来のHMIとは異なり、空間UIや立体的な3D HMIでは、奥行き（Depth）、視線移動、ライティング（日照）の変化、移動にともなう見え方の推移などを総合的に考慮しなくてはなりません。これらは紙の仕様書や2Dの静止画デザイン（ヒーロースクリーン）の上では正確に再現・予測することが困難です。

「画面上では見やすく思えたデザインが、実際の車内や現場環境に持ち込むと視認性が著しく落ちる」「奥行き感やスケール感の違和感から誤操作を誘発する」といった問題が発生しやすく、実際の利用環境に近い条件で動作させるプロトタイピングやシミュレーションを経なければ、UXを適切に評価することが困難です。

Unreal EngineやUnityといったゲームエンジンを開発基盤として導入することで、デザイナーがBluepringなどを活用してインタラクションやUIのプロトタイプを構築し、エンジニアと同じ環境で動作を確認できます。

• 実機・車内環境での即時プレビュー：組み込み機器やテスト実機へワンクリックでプロジェクトを展開し、現実の照度や視線位置における視認性・可操作性を即座に評価・微調整
• イテレーション（試行錯誤）の高速化：実機確認からデザイン修正までのフィードバックループを短時間で回すことが可能となり、「作って試す」サイクルを早期かつ高頻度に実行

課題②：安全性・視認性・UXを両立する難しさ

車載デジタルコックピットや重機・産業機器の操作環境において、HMIの最優先事項は「安全性の担保」と「ドライバー/オペレーターの認知負荷低減」です。

一方で、リッチな3Dグラフィックスや情報密度の高い空間UIを表示しようとすると、システムへの処理負荷が増大し、フレーム落ち（遅延）や表示トラブルを引き起こすリスクが生じます。また、情報量が多すぎると「ディストラクション（運転や作業中の注意散漫）」が発生し、安全性と優れたUXの両立が極めて困難になります。

ハードウェアリソースが限られる車載SoCや組み込みシステムにおいても、高いビジュアル品質と厳格な応答性能を両立するため、ゲームエンジンなどが備える機能や最適化パイプラインを活用します。

• 起動速度と低遅延の最適化：システム起動時に遅延なくUIを表示させる初期ロード最適化処理や、メモリ消費・描画負荷を抑制した低遅延レンダリング処理の適用
• 状況依存型（コンテキスト駆動）UI描画：走行状態や緊急度に応じて、必要な情報のみをリアルタイムで強調表示・フェードインさせ、不要な情報は背景へ退避させることで注意阻害を防止
• 物理ベースの視認性検証：日照変化や夜間環境などを仮想空間上で再現し、どのような照明条件下でも安全に視認できる色調・コントラストを事前に担保

課題③：デザイナーとエンジニアをつなぐ開発環境

従来のHMI開発では、UI/UXデザイナーが作成したデザイン資産を、ソフトウェアエンジニアが組み込み用コード（C/C++など）へ手作業で焼き直し・移植する、デザイナーとエンジニアが異なるツール・工程で作業する分断された開発フロー（ウォーターフォール型）が一般的でした。

このプロセスでは、「デザイナーが意図したアニメーションや質感の忠実な再現が難しい」「仕様変更のたびにエンジニアの手作業による再移植が発生する」「実機で動作確認できるまでに長い時間を要する」といったコミュニケーションの壁と膨大な手戻りコストが発生し、開発期間全体の長期化（約5年など）を招く原因となっていました。

リアルタイム3Dによる実装アプローチ

ゲームエンジンの導入は、「デザイン主導型開発（Design-driven development）」への移行を可能にし、チーム間の連携構造を根本から刷新します。

• 開発アセットの一元共有：デザイナーが作成した3Dモデル、UIパーツ、ライティング、アニメーション設定をそのまま実行環境のデータ構造として活用
• ビジュアルスクリプティングとC++の統合：Blueprintなどのビジュアルスクリプト機能により、デザイナーがコードを書くことなくロジックや画面遷移を直接実装し、エンジニアはコア機能やSoC最適化に集中可能
• 手戻りと開発期間の劇的な縮小：設計から実機確認までのタイムラグを解消することで、開発サイクルを大幅に短縮し、新UIの立ち上げ期間も圧縮

リアルタイム3D技術とゲームエンジンを軸とした開発パイプラインの構築は、プロトタイピング、安全性、チーム連携という3つの課題を解消し、次世代HMIの価値を高い完成度で実用化するための有力なアプローチの１つです。

空間UI時代のHMI開発においてリアルタイム3D技術が果たす役割

HMIは、画面上で情報を表示・操作する仕組みから、現実空間やユーザーの状況に応じて情報を提示するインターフェースへと進化しています。次世代HMIを実現するには、視線や姿勢、周囲の環境を踏まえたUX設計に加え、複数の入力手段を統合するマルチモーダルな設計が欠かせません。

こうしたHMIを効率的かつ高精度に開発する基盤となるのが、リアルタイム3D技術とゲームエンジンです。企画・設計段階から実際の環境に近い状態で検証を重ねることで、空間UIの視認性や操作性、安全性を早期に確認し、実装精度を高められます。

以上で本記事での解説は終わりとなります。
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シリコンスタジオでは、高度なリアルタイム3Dグラフィックス技術やゲームエンジンの活用ノウハウを生かし、組み込み機器向けの最適化やHMIプロトタイピング環境の構築などを支援しています。次世代HMIや空間UIの実装、開発パイプラインの効率化、UXの検証・評価に関する課題がございましたら、ぜひシリコンスタジオにご相談ください。

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